一、 项目介绍

随着智能化的发展和人力成本的不断攀升，智能机器人在各行各业得到了越来越多的应用。本案例为保洁机器人的应用。

二、 系统需求

该系统主要分为4大模块：
1) 定位导航
实现实时定位与构建地图，自主规划路径与巡航。
2) 环境感知
避障激光、自身状态检测等多种传感器。
3) 保洁系统
实现电机驱动协调工作，完成清扫保洁的任务。
4) 交互媒体
实现媒体广告的投放、信息发布等。

三、 铂盛方案

a) 采用核心控制与服务核心相分离的架构。服务端故障也不会影响主控制端的正常运行。
b) 板载内存、eMMC存储，无需额外安装，上电即可使用；
c) 温度支持高达75℃，满足大部分商业场景；
d) 精心挑选的高速连接器，保证主机的稳定可靠；
e) 提供11个RS232、2个RS485、1个CAN口与设备通讯；
f) 8个12V GPIO，32个5V GPI，31个3.3V GPIO满足多种电平的传感器；